Dans les ports très fréquentés, les patrouilleurs jouent un rôle essentiel dans le pilotage. Le pilotage est l'acte professionnel consistant à guider les navires en toute sécurité vers et hors du port ou à déplacer les postes d'amarrage dans le port. En raison des conditions complexes des eaux portuaires, notamment des dangers tels que les hauts-fonds, les récifs et les chenaux étroits, et de la méconnaissance de l'environnement portuaire des navires étrangers, des pilotes professionnels sont essentiels.
Le bateau de patrouille transporte le pilote jusqu'au navire qui arrive. Après s'être familiarisé avec l'aménagement du port, le pilote, s'appuyant sur ses compétences professionnelles et son expérience, guide le navire en toute sécurité à travers les eaux complexes jusqu'à son poste d'amarrage désigné. De même, lorsqu'un navire part, le pilote atteint le navire via le patrouilleur et le guide en toute sécurité hors du port. Le pilotage est crucial pour assurer le fonctionnement normal du port, améliorer l’efficacité de la navigation et assurer la sécurité de la navigation, et les patrouilleurs sont le moyen de transport essentiel pour ces tâches.
